中國人民政治協商會議第六、七屆全國委員會副主席。

　　江西永新人。1928年參加革命。1930年5月加入中國共產主義青年團，同年秋轉入中國共產黨。在土地革命戰爭時期，歷任永新縣蘇維埃政府文化部長、中共永新縣委秘書長、中共湘贛省委秘書、中共湘鄂川黔省委秘書長、中共川滇黔省委秘書長、中國工農紅軍第六軍團政治部秘書長。參加了湘贛蘇區土地革命斗爭，反對敵人一、二、三、四、五次“圍剿”，參加了湘鄂川黔蘇區土地革命斗爭和反對敵人“圍剿”，參加了兩萬五千里長征，紅軍二、六軍團會師，二、六軍團和四方面軍會師，一、二、四方面軍會師。

　　在抗日戰爭時期，歷任八路軍一二○師三五九旅宣傳科長，三五九旅政治部副主任，三五九旅軍政委員會委員，三五九旅副政委，八路軍南下支隊副政委，湖南人民抗日救國軍副政委，湘鄂贛軍區副政委，參加了晉西北、晉察冀、雁北抗戰，參加了保衛黃河、保衛陜甘寧邊區抗日根據地的斗爭，參加了南泥灣大生產運動，參加了1944年南下創建華南抗日根據地的戰略行動。

　　人民解放戰爭時期，歷任三五九旅政委、呂梁軍區政治部主任、晉綏軍區野戰軍二縱隊政治部主任、中國人民解放軍第一野戰軍第二縱隊副政委、中國人民解放軍第一野戰軍第一兵團第二軍政委，參加了中原自衛反擊作戰，堅持中原根據地斗爭、中原突圍、晉西南戰役、汾孝戰役、青化砭、羊馬河、蟠龍鎮戰斗，沙家店、荔北、韓銀、運邑、瓦銀、西府、隴東、永豐、扶眉、河洲、西寧等戰役，一直到解放新疆。

　　解放以后，歷任南疆區黨委第一書記、南疆軍區第一政委、黨委第一書記、中共中央新疆分局第一書記、新疆軍區司令兼政委、新疆生產建設兵團第一政委、黨委第一書記、中共新疆維吾爾自治區黨委第一書記、中華人民共和國國防委員會委員、西北軍政委員會委員、中共中央西北局書記處書記、南京軍區副政委、沈陽軍區副司令、副政委、中共吉林省委第一書記、吉林省軍區第一政委、黨委第一書記，中共新疆維吾爾自治區黨委第一書記，烏魯木齊軍區第一政委、黨委第一書記，中共新疆維吾爾自治區顧問委員會主任。1986年3月至1993年3月任政協全國委員會副主席。

　　1955年授予中國人民解放軍中將軍銜，同年授予中華人民共和國二級八一勛章、一級獨立自由勛章、一級解放勛章，1990年授予一級紅星勛章。是中共七大、八大、九大、十一大、十二大、十三大、十四大代表，十五大特邀代表，中共第八屆中央委員；中共第九屆中央候補委員，第十一、十二屆中央委員，第一、五屆全國人民代表大會代表。出版有《王恩茂日記》。

　　于2001年4月12日逝世。