火星目前雖然是一個冰冷干燥的行星，但科學家估計，36億年前的火星氣候相當溫暖潮濕，并存在大量液態水和湖泊，因此一直嘗試尋找火星上仍然殘留液態水的證據。如果火星上有液態水，將有機會為人類未來開發火星提供穩定的水資源。

2018年1月31日，美國航空航天局對外公布了“好奇”號火星探測器于1月23日到31日期間在火星維拉魯賓嶺的“自拍照”。

研究人員表示，液態地下水湖位于火星南極一個冰層下方約1.5公里，呈三角形，湖水的鹽度和礦物含量估計極高，不適合飲用。

不過，專家對于湖內會否存在生物意見不一，澳大利亞天文臺專家沃森表示，地底湖的湖水溫度理應遠低于純水的冰點，維持液態全因當中含有大量鎂、鈣和納等礦物質，這種水質足以殺死所有與地球微生物形態相近的生命。

報道指出，此次發現是通過歐洲太空總署2003年發射的“火星快車”號探測器上的雷達儀器所得，該雷達能夠將訊號穿透地表和冰層，探索地底水源。

“火星快車”號在2012年至2015年間多次探索地底湖所在地點，專家對比雷達反射訊號后，發現與南極和格陵蘭冰底湖的訊號類似，因此推斷該處存在地底湖。