可靠性不到100%就是失敗

機(jī)器人,并非新鮮事物。目前,各種功能的機(jī)器人正廣泛用于制造業(yè)、工程施工等各領(lǐng)域。

核環(huán)境條件下的應(yīng)急機(jī)器人僅靠增加防護(hù)性、采取耐輻射材料,就能“拼湊”完成嗎?在馮常看來,這肯定不是。

按照傳統(tǒng)的科研步驟,在確定機(jī)器人的各類指標(biāo)和參數(shù)后,科研人員開始“閉門造車”:圍繞目標(biāo)攻關(guān),最后交付產(chǎn)品、“圓滿”完成任務(wù)。

但研發(fā)核用機(jī)器人卻不能完全照搬這一路線,可靠性要求增加了科研難度。“在核電這個特殊領(lǐng)域,機(jī)器人的可靠性必須達(dá)到100%而不是99.9%。”

在研發(fā)初期,由于沒有足夠重視可靠性,他的團(tuán)隊曾走了彎路。

他說,一次人為操作失誤導(dǎo)致機(jī)器人“罷工”,一次傳感器失效導(dǎo)致數(shù)據(jù)偏差,一次設(shè)備沖突造成某個功能暫停。這些都不是現(xiàn)場所能接受的。“一旦發(fā)生緊急情況,它頂不上去、不能發(fā)揮作用,或許就會產(chǎn)生嚴(yán)重后果。”馮常說。

機(jī)器人連續(xù)性能測試,被稱為“拷機(jī)”,是最為嚴(yán)格的一項可靠性測試。

進(jìn)行該試驗前,為防止人為操作失誤產(chǎn)生的系統(tǒng)故障,團(tuán)隊找來從未參與過項目的人,對機(jī)器人后臺操作系統(tǒng)進(jìn)行“胡亂按鍵”式的“破壞性操作”。為測試機(jī)器人在各種條件狀況下能否保持性能,它會被拉上卡車在野外“顛簸”幾小時,或者“享受”風(fēng)吹日曬幾天后,又立即開展工作性能測試。

“試驗過程中設(shè)備出現(xiàn)任何問題,都必須解決。對我們來說,問題沒有大小之分。”馮常說,從研發(fā)到交付產(chǎn)品的上千個環(huán)節(jié),每個環(huán)節(jié)團(tuán)隊都力求做到極致。

馮常不會止步于此。

未來,他計劃在原有技術(shù)研發(fā)基礎(chǔ)上,進(jìn)一步在核工程應(yīng)急、反恐安防機(jī)器人領(lǐng)域開展模塊化、小型化技術(shù)的研究。同時,他計劃展開水下3D掃描、伽馬射線成像以及核燃料后處理系列設(shè)備等研究工作。

人物檔案

馮常,四川省成都市人,生于1972年7月,系中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所微電子裝備總體研究室副主任、高級工程師;長期從事特種機(jī)器人技術(shù)、特種光電檢測技術(shù)、耐輻射視頻成像技術(shù)及水下機(jī)器視覺技術(shù)研究。

記者手記

他說話幽默、反應(yīng)敏銳。黝黑的臉上,帶著青年科學(xué)家特有的微笑,這是馮常給我留下的第一印象。

幾個小時的采訪下來,這位機(jī)器人“爸爸”對工作的投入深深地感染了我。

應(yīng)急機(jī)器人是一項從零起步的研究,“摸著石頭過河”成為馮常工作的常態(tài)。而這份摸索的動力,正源自他對事業(yè)的熱愛。

單位里流傳著不少馮常的“故事”。周末加班時,不少科研人員把孩子帶到所里,馮常干脆讓孩子們測試機(jī)器人的耐久性。他說,因為“他們是最調(diào)皮的”。

在家休息時,馮常只要一聽到電視播放有關(guān)機(jī)器人的新聞,會立馬奔到電視機(jī)前。“就是特別感興趣。”他憨憨地說。