據(jù)分析，在3號機組的安全殼底部被推測有熔落核燃料(燃料碎片)，冷卻水也遭到污染并沉積于此，水位比1、2號機組更高，約達6米。

據(jù)報道，取出燃料碎片被認為是反應(yīng)堆報廢工作中最大難關(guān)，1至3號機組中熔落的具體位置和形狀等尚不清楚，此次調(diào)查將力爭首次確認。

機器人由東芝與“國際反應(yīng)堆報廢研究開發(fā)機構(gòu)”(IRID)開發(fā)而成。全長30厘米，前置攝像頭可上下移動，后部則被固定。配有燈光。

據(jù)悉，機器人將從安全殼的貫通孔進入，通過連接著的纜繩進行遠程操作。根據(jù)其后部螺旋槳的旋轉(zhuǎn)并在水中緩慢前進的模樣，有相關(guān)人士稱之為“金魚”、“烏賊”、“龍虱”等，但尚未有正式昵稱。

3號機組于2015年10月，通過從安全殼的貫通孔向下垂吊的方式，將附有測量儀的攝像頭插入水中開展了調(diào)查，但未能觀察到安全殼的底部。

向3號機組投放機器人尚屬首次，計劃將拍攝壓力容器的底座周邊及安全殼的底部等。為了取出燃料碎片，將以對熔落位置以及周圍建筑物的狀況把握作為此次調(diào)查的目標。

1、 2號機組當中，在今年1至3月，曾向安全殼的內(nèi)部投放了自動行走帶有攝像頭的蝎型機器人并開展調(diào)查，但未能直接發(fā)現(xiàn)燃料碎片。