委托是指委托人與被委托人簽訂委托書，被委托人在規定的權限范圍內進行民事活動的行為。而代理是指代理人在代理權限內，以被代理人的名義實施民事法律的行為。二者的區別如下：

1. 行使權利的名義不同，代理包括委托代理、法定代理、指定代理三種類型，法定代理和指定代表是由法律規定的。而委托是指雙方當事人在誠信的基本上，通過合同的方式確定進行的民事法律活動。

2. 從事的事務不同。涉及代理的一定是民事法律行為，能引起法律關系產生、變更和消滅；委托從事的行為則可以是純粹的事務行為。

3. 代理涉及三方當事人，即被代理人、代理人、第三人；委托則屬于雙方當事人之間的關系，即委托人、受托人。