2020年4月20日，國家發展改革委首次對新基建的范圍進行界定，指出新基建包括信息基礎設施、融合基礎設施、創新基礎設施三個方面，明確了新基建的范疇。眾所周知，5G、人工智能、智能網聯、無人駕駛成為新基建的重要代表。

以此為契機，我們認為“新基建”作為國家戰略和行動路徑，是時代的必然，也是機遇的重現。新基建是產業新形態和新趨勢的催化劑，尤其是在無人駕駛方面，伴隨大規模智能仿真系統的出現，無人駕駛的浪潮被推向了一個全新的高度，無人駕駛也從此前的單車智能，延伸至基于車路協同的智能網聯汽車場景，因此5G無人小巴應運而生。面對新基建大環境下無人駕駛企業的影響，輕舟智航聯合創始人兼CEO于騫給出了一個“將無人駕駛帶進現實”的答案。

輕舟智航Robo-Bus

中國Robobus領跑者，智能仿真加速無人駕駛帶進現實

智能網聯汽車行業是市場很大、技術含量和管理精細化程度很高的行業。如何在國際競爭中追趕前沿、不斷創新，是擺在時代面前的重要課題。 什么樣的企業和產品更適合成為“領跑者”？必然是技術全球領先、擁有獨特業界視角、可快速商業落地的智能網聯汽車產品。

作為一個始創于硅谷的全華人團隊，輕舟智航在2019年回國成立之時就被烙印下科技明星的標簽，這家公司的四位聯合創始人悉數出自全球公認自動駕駛領域排名第一的 Waymo 團隊。不負眾望，輕舟智航走出了一條區別于傳統自動駕駛產業的獨特技術路徑：輕舟的定位是聚焦自動駕駛的核心軟件，打造能夠應對城市復雜環境的無人駕駛方案。面向城市開放道路的無人小巴 Robobus，是其落地的第一個產品。以大規模智能仿真系統為核心能力，借助可自主學習決策規劃框架，將工程師時間轉化為機器時間，形成一個“自動化規模生產的工廠”，讓無人小巴的在成長的過程中自動學習，從而規避諸多自動駕駛實際應用的邊界化難題。

自動駕駛商業化的難題在于產品的虛擬化程度仍然匱乏，道路測試上解決的問題遠遠不足現實道路所遇到的難題，例如惡劣天氣、多變的路面環境、來自于其他司機不同的駕駛習慣等，當這一類問題擺在傳統自動駕駛面前時，諸多解決方案仍處在“假設”的層面，但是輕舟智航要做的，是一種基于現實的常態化突破。

輕舟智航的四位聯合創始人均來自 Waymo，可以說是掌握了最前沿 Robotaxi 的核心技術。Robobus與Robotaxi一樣是應用于公開道路，并且輕舟的Robobus正在開展多地部署，仿真測試的應用更加重要。利用仿真來輔助自動駕駛技術開發，今天在行業內也已成共識。不少公司都在投入開發自己的仿真器，也有像微軟一類的大公司將一些仿真器開源出來。

回顧 Waymo 的經驗也可以看到，仿真測試相比于真實路測有極高的擴展性。2019 年 6 月，Waymo 對外公布完成 1000 萬英里路測時，其在仿真環境下累計的測試里程已經超過 100 億英里。也就是在同等規模的時間投入下，Waymo 的仿真、路測比做到了 1000 倍。但是真正利用仿真撬動有價值的大規模測試，輕舟智航聯合創始人汪堃告訴我們，有一個重要的前提條件——仿真系統要能夠高度精確地還原車輛在真實道路上遇到的問題。只有做到高度精確還原，車輛在路測中遇到的問題才能在仿真環境中復現，而在仿真環境中測試通過的算法在真實環境下也才能跑通。

做到高度精確還原并不容易。2016 年，汪堃就加入了 Waymo 的仿真團隊，他當時還是 從Google 中國直接入職 Waymo 的第一人。剛加入時 Waymo 仿真團隊時，這個部門還只有五六個人，他親歷了 Waymo 仿真測試從零到百億英里的增長。為了使仿真測試系統與自動駕駛車載系統高度一致，輕舟首先開發了一套自動駕駛底層系統 Car OS，這套 Car OS 被同時部署在車端和仿真系統上。

這也是為什么僅僅一年時間，全國首個常態化運營的5G無人小巴項目在蘇州正式落地，目前輕舟智航已在國內多個城市落地無人小巴項目，智能仿真系統能真正讓輕舟智航在多地遠程的開發中擁有極高的迭代效率。

輕舟智航Robo-Taxi

發展5G+V2X車路協同技術，無人小巴有望最快商業化應用

今年以來，搭乘新基建的快車，全國多個重點城市加速布局智能網聯，謀求在萬億市場中搶得頭啖湯。數據顯示，截至2020年10月，全國智能網聯示范區已超過40個，國家級車聯網先導區3個，工信部授權的國家級智能網聯測試示范區11個。宏觀層面，全國智能網聯產業爭奪進入新的階段；微觀領域，各城市在積極布局的同時，也在探索各自的產城融合路徑，比如蘇州相城區搭建起大量的示范應用場景。其中最為突出的是蘇州首條5G無人小巴，公交線路路程超過4公里，設置5個站點，涵蓋蘇州高鐵新城的會議中心、購物中心、高鐵站、軌交站、商業辦公樓等地，這也是目前國內覆蓋范圍最大的城市開放道路5G無人小巴項目。

輕舟智航政府事務總監張曉超分析，無人小巴支持區域內的固定行車路線，沿途根據需求設立站點，滿足日常短途出行剛需。而高鐵新城智能網聯公共測試道路的建設，也為無人駕駛的落地提供了絕佳的場景。張曉超認為無人小巴是5G+V2X車路協同的首選落地場景。無人小巴車速在20km/h至50km/h，這樣的中速運行技術端安全可控。無人公交行駛的路線是固定的，早期路端設備的建設范圍及成本更可控；此外，路端設備的部署往往需要較大的成本投入，而無人小巴多人出行的屬性意味著具備更高的社會效益。

5G+V2X能為無人小巴帶來更強的便利性和安全性?；?G網絡和車路協同信號控制及優化算法，可使無人小巴提前獲取紅綠燈信號，智能控制行駛速度，減少紅綠燈等待時間。或者主動控制交通信號燈，做到延長綠燈或讓紅燈轉綠燈，實現公共出行的“一路暢行”。即使面對穿行人車混雜的路口、后車加塞、電動車“鬼探頭”等情況，也能沉著應對。

要知道，5G+V2X車路協同是未來自動駕駛場景的核心旗幟，相對于升級優化傳感器而言，車聯網具備的安全指數要更高，自動駕駛汽車與紅綠燈、路況、其他汽車之間形成互聯，能夠完成更加高效合理的行駛調度，解決很多人工駕駛無法避免的駕駛難題。除此之外，堅持 “高配低打”戰略是輕舟智航無人小巴快速落地的關鍵節點，以Robo-Taxi的技術創造Robo-Bus，在固定化的低速行駛場景中無限放大無人駕駛的技術優勢。

輕舟智航技術路徑及商業應用協同戰略

輕舟智航無人駕駛小巴“開”進萬億級大市場

據麥肯錫公司預測，中國可能是全球最大的無人駕駛市場。到2030年，僅國內無人駕駛汽車總銷售額就將達2300億美元，基于無人駕駛的出行服務訂單金額將達2600億美元，換算成人民幣的話，這就是一個萬億元以上，甚至接近2萬億元的龐大市場。而目前全國范圍內參與新型智慧城市建設的低級城市數量接近400個，總規劃投資金額超過3萬億元，因此能夠很好的帶動輕舟智航的城市“微循環”智能公交的發展，而輕舟智航無人小巴或許會是真正實現在公共道路中完成公共服務的首款無人駕駛產品。

在新基建浪潮下，輕舟智航不斷朝著無人駕駛產業進行縱向深入，一方面輕舟智航打造的是應用于城市復雜交通場景的無人駕駛全新應用生態，另一方面是將安全的無人駕駛真正帶進了現實。同時，隨著新基建在城市的推進步伐，新型智慧城市的建設也已經在全國多個地點正式發力，而新型智慧城市的建設和輕舟無人小巴形成一個“雙向奔赴”的過程。

伴隨智慧城市的建設，輕舟智航正在逐步拓展更多智慧城市無人駕駛的落地場景，圍繞新基建核心，賦能智慧城市來自世界前沿科技的智能體驗；在新型智慧城市的建設架構中，車路協同、車車協同的智慧交通系統在逐漸建立健全，有了這類5G技術的融合，讓無人駕駛技術的感知距離、感知范圍得到最大化的提升，從而提升輕舟無人小巴的安全性。由此看來，輕舟無人小巴或將成為第一個無需安全員的無人駕駛產品。

黨的十九屆五中全會提出到2035年基本實現社會主義現代化的遠景目標和“十四五”時期經濟社會發展主要目標，令人鼓舞、催人奮進。時移世易，中國的一舉一動已經不止于影響著國內未來的發展，更以負責任的大國形象牽動著世界的心弦。中國智能網聯汽車，改變著人們的生活方式，無人駕駛推動著城市體系變革，在滾滾歷史洪流中，不斷向前。