新華社長沙11月28日電(記者劉良恒)近日,國產(chǎn)200噸重載自動導引牽引車由湖南馳眾機器人有限公司研制成功。

據(jù)悉,湖南馳眾研制的200噸重載自動導引牽引車,長寬高分別為8米、6米、1米,負載重量200噸,4個驅(qū)動單元可以實現(xiàn)全向行走(前進、后退、橫移、原地自旋)。

湖南馳眾采用“復合蹺蹺板結(jié)構(gòu)”的4組轉(zhuǎn)向架作為動力,同時結(jié)合多伺服電機驅(qū)動技術(shù),有效提升了系統(tǒng)控制精度,降低了設備能耗,可以保證超高負載下受力均衡,實現(xiàn)超大噸位物料在室內(nèi)、室外兩種復雜工況下正常運轉(zhuǎn)。目前,自動導引牽引車已成功應用于企業(yè),解決風力發(fā)電機生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)重型設備的智能化轉(zhuǎn)運難題。

據(jù)了解,上述200噸重載自動導引牽引車已經(jīng)獲得湖南省首臺(套)重大技術(shù)產(chǎn)品認定。