據報道，馬杜羅的政府近日突然決定特赦及釋放數十名被囚禁的異見人士和反政府活躍分子，顯然是想營造良好氣氛，紓緩持續了數月的政治危機和示威浪潮，但有分析家認為，這樣做可能會適得其反，加劇委內瑞拉的亂局。

洛佩斯離開監獄后，返回他位于首都加拉加斯的寓所。他一度露面，向聚集在外面的大批記者致意。他身穿白恤衫，攀上墻頂，吻了一面委內瑞拉國旗，并舉起右手揮拳，以示他不會屈服，繼續抗爭。洛佩斯說，他堅持要馬杜羅下臺。如果要他放棄這場斗爭，他寧愿返回監獄。他還說：“今天，我是自己家中的囚犯。委內瑞拉人民也一樣。不管我受什么苦，都不及人民所受的苦。”

洛佩斯通過密友兼國會議員古維拉發表一篇聲明稱：“這是邁向自由的一步。我沒有怨恨和不滿，但我不會放棄信念。我立場堅定，反對這個政權，繼續為真正的和平、共存、改變和自由斗爭。”

委內瑞拉最高法院較早時裁定，基于人道和健康理由，批準佩洛斯出獄，改為軟禁。法官還認為，有關方面處理他的案件時，有嚴重的不恰當之處，但沒有詳細解釋。

據報道，洛佩斯3年前被囚禁時，引發一連串抗議示威。他的支持者現在都熱烈慶祝。其他被囚禁的異見人士和活躍分子的數十名親友也聚集在監獄外面，希望他們也很快重獲自由。

委內瑞拉總統馬杜羅其后在官方電視臺上發表講話，說：“大家都知道，我和洛佩斯有嚴重分歧，但我希望他和我一起，追求和平。”他再次呼吁代表不同政治勢力的黨派進行談判，找方法化解國家現時面對的政治僵局。