4月17日7時(shí)30分，活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)駛出總裝測(cè)試廠房，垂直轉(zhuǎn)運(yùn)至發(fā)射區(qū)。新華社發(fā)

昨日上午7時(shí)30分，承載著長征七號(hào)遙二運(yùn)載火箭與天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船組合體的活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)垂直轉(zhuǎn)運(yùn)至發(fā)射區(qū)。科研人員將在發(fā)射區(qū)開展天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船與長征七號(hào)遙二運(yùn)載火箭功能檢查和聯(lián)合測(cè)試工作，完成最終狀態(tài)確認(rèn)后，火箭加注推進(jìn)劑，計(jì)劃4月20日至24日擇機(jī)發(fā)射。

天舟一號(hào)是我國自主研制的首艘貨運(yùn)飛船，將與天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室完成交會(huì)對(duì)接，實(shí)施推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加，突破和掌握推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加等關(guān)鍵技術(shù)。天舟一號(hào)還搭載了非牛頓引力實(shí)驗(yàn)等10余項(xiàng)應(yīng)用載荷，將在軌開展空間科學(xué)及技術(shù)實(shí)（試）驗(yàn)。垂直轉(zhuǎn)運(yùn)的順利完成，標(biāo)志著天舟一號(hào)飛行任務(wù)正式進(jìn)入發(fā)射階段。目前，空間應(yīng)用、海南發(fā)射場(chǎng)、測(cè)控通信、空間站等系統(tǒng)，已做好執(zhí)行天舟一號(hào)飛行任務(wù)的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。

■ 揭秘

“長七”轉(zhuǎn)場(chǎng)3公里拐了4個(gè)彎

據(jù)航天科技集團(tuán)官網(wǎng)披露，完成船箭組合體垂直轉(zhuǎn)運(yùn)的活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)長26米，寬23米，高約64.5米，整體自重達(dá)1800噸。在轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)中，這臺(tái)巨大的活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)由底部的4個(gè)行走裝置來驅(qū)動(dòng)前行，在16個(gè)輪組（32個(gè)輪子）的帶動(dòng)下，將火箭由技術(shù)區(qū)垂直轉(zhuǎn)運(yùn)至發(fā)射陣地。據(jù)發(fā)射平臺(tái)主管設(shè)計(jì)師黎定仕介紹，長七的活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)的停靠精度可達(dá)正負(fù)15毫米。

據(jù)介紹，活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)可在8級(jí)大風(fēng)中安穩(wěn)前進(jìn)，平臺(tái)上有6個(gè)伸出的擺桿，這些“手臂”像擁抱孩子一樣與火箭緊密連接，

轉(zhuǎn)場(chǎng)的路程近3公里，長七火箭需要拐4個(gè)彎。“如此碩大的火箭要在垂直狀態(tài)下完成拐彎可不是件容易的事”，黎定仕說，“彎道行走功能”是長七活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)的“獨(dú)特技藝”。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，平臺(tái)上多了許多轉(zhuǎn)彎關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，因此獲得了可以適應(yīng)彎道行走的自由度。另外，轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)外側(cè)輪組采用了差速控制，減少了彎道行走的阻力。

■ 進(jìn)展

天宮二號(hào)完成巡檢等待對(duì)接

去年9月，天宮二號(hào)發(fā)射成功，并于當(dāng)年10月與神舟十一號(hào)載人飛船對(duì)接。2名航天員在天宮二號(hào)與神舟十一號(hào)組合體內(nèi)開展了為期30天的駐留，并完成了一系列空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)和技術(shù)試驗(yàn)后，成功返回地面。

此后，天宮二號(hào)積極準(zhǔn)備迎接天舟一號(hào)到來。

據(jù)中國空間技術(shù)研究院消息，早在去年11月份，由北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部、載人航天總體部、北京控制工程研究所等單位組成的140余人的飛控試驗(yàn)隊(duì)就為天宮二號(hào)做了200多個(gè)預(yù)案。每個(gè)月月初，都會(huì)進(jìn)行在線專業(yè)體檢。

另外，在幾天前，飛控人員幫助天宮二號(hào)完成了對(duì)接前的最后一次巡檢，控制、測(cè)控、數(shù)傳、對(duì)接機(jī)構(gòu)、熱控、生保等13個(gè)“關(guān)鍵穴位”被一一打通。

天宮二號(hào)總設(shè)計(jì)師朱樅鵬表示，天舟一號(hào)此次將與天宮二號(hào)進(jìn)行在軌加注，為天宮二號(hào)補(bǔ)充燃料，使其能夠在太空中遨游更長的時(shí)間。

新京報(bào)記者 李玉坤