按經(jīng)典作家的論述，人類發(fā)明弓箭是蒙昧?xí)r代的事情。在中國(guó)考古學(xué)發(fā)現(xiàn)中，1963年山西朔縣峙峪村舊石器時(shí)代晚期遺存中發(fā)現(xiàn)一枚石箭頭。進(jìn)入新石器時(shí)代箭頭的發(fā)現(xiàn)遍布各地，主要是骨箭頭和石箭頭；進(jìn)入青銅時(shí)代后則有了殺傷力更強(qiáng)的青銅材質(zhì)箭頭。然而，與箭頭配套的箭桿、箭羽以及盛放箭的箭袋或箭囊，因其材質(zhì)易朽而鮮有發(fā)現(xiàn)。因此，距今約3000年的洋海IM90：17箭袋的發(fā)現(xiàn)就顯得彌足珍貴。

中原地區(qū)先秦時(shí)期盛放箭矢的器具稱為“箙”，《說文》釋曰：“箙，弩矢服也。從竹，服聲。”可見箭箙的材質(zhì)是竹木類。該字最早出現(xiàn)于商周金文，其形態(tài)為：一排箭以鏃端向下的形態(tài)放置于一長(zhǎng)架上。可見當(dāng)時(shí)的箭箙還是固定在武庫(kù)中的架子。那么，箭箙從什么時(shí)候開始出現(xiàn)在武士或獵人的身上，隨身佩戴，馳騁于疆場(chǎng)或出沒于山野？

在中國(guó)的考古發(fā)現(xiàn)中，最早見于戰(zhàn)國(guó)時(shí)期的楚國(guó)。湖北江陵望山沙冢一號(hào)楚墓內(nèi)出土有鳳豹紋木制矢箙，湖南長(zhǎng)沙瀏城橋楚墓出土竹制矢箙，長(zhǎng)沙左家公山楚墓出土木制矢箙。及至秦代，秦始皇陵一號(hào)兵馬俑坑G9過洞中亦有3處“籠箙”遺存。

南北朝時(shí)期，有“胡祿”一詞，又作胡簏、胡籙等，《玉篇》卷十四竹部：“胡簶，箭室”。岑仲勉先生考訂其為外來譯音詞（突厥語qurluqr的對(duì)音）。《廣韻》入聲屋韻：“弧簶，箭室也。出《音譜》。”張永言據(jù)此考據(jù)出該詞被納入漢語之年代可至南北朝時(shí)期，起源地或?yàn)椴ㄋ埂?jù)此可知，民族大融合的南北朝時(shí)期，又有西土傳入的箭箙——胡祿。

在唐代壁畫墓中，有好多箭箙的描繪，可舉者如章懷太子墓《儀衛(wèi)圖》、高昌赫色勒摩耶洞《分舍利圖》、長(zhǎng)樂公主墓《戰(zhàn)袍儀衛(wèi)圖》與《甲胄儀衛(wèi)圖》、阿史那忠墓《抱弓弢胡祿男裝女侍圖》、貞孝公主墓《武士像》、片治肯特遺址《武士像》等。

“箭袋”的稱呼則在明代頗為普及：明末馮夢(mèng)龍纂輯《喻世明言》描寫顧全武的一身行頭時(shí)便頗為嫻熟地使用了這個(gè)詞：“（顧全武）腰拴搭膊，腳套皮靴。掛一副弓箭袋，拿一柄潑風(fēng)刀。”

中國(guó)古代制作箭袋的材料是多樣的。木、竹材質(zhì)者，如前舉兩湖地區(qū)楚墓所出者，再如1972年新疆阿斯塔那188號(hào)墓出土唐代彩繪木箭袋。魚、獸皮材質(zhì)者，如洋海羊皮箭袋，又《詩(shī)·小雅·采芑》有“簟茀魚服”句，此處的魚服便是用鮫魚皮所制箭袋。復(fù)合材質(zhì)者，杜朝暉援引河北滿城漢墓鐵環(huán)首刀劍鞘之制法認(rèn)為，胡祿先以竹、木或其他硬質(zhì)之物挖削成一定形狀，再以麻纏縛，其外以皮革裹固。

箭袋的佩戴方式也存在不同的方式。在車戰(zhàn)的時(shí)代，箭袋綁縛在車上，《國(guó)語》韋昭注：“右屬手于房以取矢。”可見弓箭袋系著于車輿兩側(cè)的革或竹席之上。在騎兵的時(shí)代，其佩戴方式有背負(fù)于背后和懸掛于腰間而垂于腿側(cè)兩種形式，背負(fù)者如《史記·信陵君列傳》：“平原君負(fù)韊。”懸掛者如章懷太子墓儀衛(wèi)圖所繪。

從考古發(fā)現(xiàn)和傳世文獻(xiàn)的語源學(xué)考察可知，箭袋存在的兩大系統(tǒng)，即中土起源與西方傳入。本土起源的箭箙的箭室稍短，呈方形；西方傳入的胡祿的形制為較長(zhǎng)的圓筒狀。在漫漫的歷史長(zhǎng)河中，兩者長(zhǎng)期共存，相互影響。