中國人民政治協商會議第六、七、八屆全國委員會副主席，中共政協第七、八屆全國委員會黨組成員。

　　浙江杭州人。1929年至1934年在上海交通大學機械工程系學習，畢業后報考清華大學留美公費生，錄取后在杭州筧橋飛機場實習。1935年至1936年在美國麻省理工學院航空工程系學習，獲碩士學位。1936年至1939年在美國加州理工學院航空系學習，獲博士學位。1939年至1943年任美國加州理工學院航空系研究員。1943年至1945年任美國加州理工學院航空系助理教授（1940年至1945年為四川成都航空研究所通信研究員）。1945年至1946年任美國加州理工學院航空系副教授。1946年至1949年任美國麻省理工學院航空系副教授、空氣動力學教授。1949年至1955年任美國加州理工學院噴氣推進中心主任、教授。1955年自美國回國后，任中國科學院學部委員，力學研究所所長、研究員，國防部第五研究院副院長、院長。1959年8月加入中國共產黨。1965年至1970年任第七機械工業部副部長。1970年至1982年任國防科學技術工業委員會副主任，中國科學技術協會副主席。1982年后，任國防科工委科技委副主任（1987年后改任高級顧問），1986年任中國科學技術協會主席，1991年為名譽主席，中國科學院院士、主席團執行主席，1994年為中國工程院院士。中國系統工程學會、中國力學學會、中國宇航學會名譽理事長。1986年3月任政協第六屆全國委員會副主席。1988年3月至1998年3月任政協全國委員會副主席，中共政協全國委員會黨組成員、科技委員會主任。1991年10月16日，被中華人民共和國國務院、中央軍委授予“國家杰出貢獻科學家”榮譽稱號和一級英雄模范獎章。是中共第九、十、十一、十二屆中央候補委員；第四、五屆全國人民代表大會代表；政協第二屆全國委員會委員。著有《工程控制論》、《星際航行概論》、《論系統工程》等。