1905年，柏文蔚在位于蕪湖的安徽公學任體操教習，陳獨秀也在公學兼課，兩人遂相約暑期訪游皖北。歸來后，柏文蔚遂于陳獨秀、常恒芳等聯絡安徽公學中先進學生，成立岳王會。

　　岳王會的意思是崇拜岳王精忠報國的精神，地址在當時蕪湖的關岳廟。參加組織的，最初有30多人，第一次開會在蕪湖關帝廟宣讀誓約。并在蕪湖租了兩間屋子，作為聯絡點。岳王會的大部分領導者同時接受了同盟會的政治綱領，主要領導成員除陳獨秀外，都參加了同盟會，一般會員也算集體加盟了。但岳王會的組織仍在不斷完善和發展。

　　1905年10月，柏文蔚應南京趙聲之請，去新軍第九鎮充任三十三標第二營前隊隊官。冬天，常恒芳赴安慶任尚志學堂訓導主任。由此岳王會就分成了三部:在蕪湖的為總會，由陳獨秀為總會長，南京、安慶為兩分部，由柏文蔚和常恒芳任分部長。

　　1907年，安慶徐錫麟事件發生后，蕪湖成為清廷各級衙門特別關注的重點，在重重監視之下，許多黨人感到難以容身，紛紛離開蕪湖。陳獨秀也在這時東渡日本“苦讀英文”，岳王會蕪湖總會從此無人主持了。

　　岳王會的重心此后轉移到了安慶。安慶是安徽的省治所在地，革命運動早有基礎。1905年安徽開始籌辦新軍，武備練軍停辦，原來的練軍成員，改組為新軍第二標第三營，俗呼老三營。薛哲、倪映典、熊成基等在練軍停辦以后，則赴南京入南洋陸師學堂及炮兵速成學堂等校繼續深造。留在老三營的有薛子祥、范傳甲等。常恒芳一到安慶，就“感到他們革命情緒都很高”。他說:“我們把原來的岳王會又拿出來了……僅二三十個干部，于是我們又成立一個外圍組織叫維新會，其中像老三營的人，大概都在里面，岳王會起了領導的作用。”早在岳王會于蕪湖成立之初，安慶就設有分部，其基礎就是原先的同學會。常恒芳來安慶后，又建立了外圍組織，鞏固了岳王會的領導地位。

　　1906年秋，安慶督練公所成立步、馬、炮、工、輜五種弁目訓練所。老三營的人員均分編入所訓練。當時岳王會感到革命非有武力不行，便確定新軍為主要的爭取對象，大力在其中發展會員。為了加強對新軍的領導，常恒芳也在此時投身炮兵弁目所當學員。岳王會在新軍中所做的工作，成績很顯著。當時五個隊每個隊里都有岳王會的人。當時岳王會與安徽新軍已有魚水之情。岳王會的核心領導人物都分布在弁目訓練所里。

　　安徽巡撫恩銘偵知弁目訓練所有革命活動，便通過督練公所對新軍嚴加監視。1907年徐錫麟在安慶起義，安徽的新軍未及響應，岳王會深表遺憾。事后，清廷大肆搜捕。常恒芳為避免株連，亦暫避定遠萃華學堂教書。岳王會則由范傳甲、薛子祥以及由南京學成返營的熊成基等人負責。

　　1907年冬，倪映典亦由南京返回安慶任馬營管帶。他與熊成基，范傳甲、薛子祥等密商革命進行。這是岳王會準備武裝起義的第一次計劃，終因被恩銘察覺免去倪映典職務而未遂。

　　倪去后，范傳甲等推熊成基主持團體事務。新軍三十一混成協統領顧忠琛很欣賞他的才志，先調他任炮營隊官，后來又要升他為一個營的管帶。熊成基考慮到起兵革命，炮隊實力較優于他營，堅辭不就。他牢牢地掌握住這支有革命基礎的近代化兵種，終于成為武裝起義中的主力。

　　1908年秋，南洋新軍定于安徽太湖縣會操。岳王會欲乘此時機在安慶起義，相約淮上同時響應。岳王會先推冷遹負責指揮全軍的準備事宜，薛哲為副指揮。因范傳甲赴南京聯絡第九鎮新軍的時候，又泄漏了風聲。兩江總督端方遂委派其心腹余大鴻來安徽監視新軍，逮捕了冷遹，并把傾向于革命的三十一混成協統領顧忠琛撤職。

　　就在這個時刻，清廷又派堅決反對革命的朱家寶接任安徽巡撫。朱家寶在11月14日(陰歷十月二十日)赴太湖閱操之前，還在城內周密地布置防范，致使岳王會的起義計劃屢遭挫折。

　　岳王會在冷遹被捕后，又推熊成基為全軍指揮。這時，突然傳來了光緒帝和西太后相繼死去的消息。岳王會認為這兩個最高統治者的接踵死亡，統治集團內部必致混亂，是天賜良機，即于16日下午召開緊急會議，舉熊成基為“安慶革命軍總司令”，決定于當晚行動。會后，熊成基發布作戰軍令十三條，周詳地安排了起義的步驟和方法。

　　岳王會在這次起義中發動了“千余人之眾，所聚徒黨，皆系素練之兵，所執槍彈，皆系最精之器”。安徽的新軍，馬、炮兩營全體參加了，其他如六十一全標，六十二標之第三營，輜重隊一隊，亦均響應參與了起義。但起義很快失敗，安慶的岳王會由此瓦解，安徽的革命運動，暫時走向低潮。